jueves, 22 de septiembre de 2011

Brazo hidráulico sencillo ¡¡CON DIBUJOS!!!





BRAZO HIDRÁULICO SENCILLO


ÍNDICE

PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
-Sistema de  palancas
-Transmisión hidráulica de trabajo

MATERIALES Y MEDIDAS
-Estructura
-Sistema hidráulico
-Tornillería
-Caja de mandos

CONSTRUCCIÓN PASO A PASO
-Sistema giratorio
-Primera y segunda articulación
-Pinza
-Panel de mandos

DIBUJOS
-Máquina completa
-Sistema giratorio
-Pinza


SISTEMA DE PALANCAS

El sistema de palancas que utiliza esta máquina es del tercer grado, es decir, que la distancia que mueves en la jeringuilla es menor que la que se  mueve el brazo.
La fuerza está entre el punto de apoyo y la resistencia. Estas palancas tienen desventaja mecánica; es decir, es necesario aplicar mucha fuerza para vencer poca resistencia.



    N= NEWTONS                       F= FUERZA                           R= RESISTENCIA
                                                                                        
TRANSMISIÓN HIDRÁULICA DE TRABAJO
La fuerza que tú empleas en el panel de mandos desde una jeringuilla se desarrolla en el brazo. Esta transmisión se realiza a través de un tubo de plástico semirrígido que está lleno de agua .En cada extremo hay una jeringuilla, una llena de agua y la otra cerrada. Hay cinco transmisiones de trabajo en el brazo, eso da un total de once jeringuillas ya que la pinza usa una que tú mueves más dos para empujar de cada lado.
MATERIALES Y MEDIDAS


La estructura: una base de madera de 30x30

                           Un listón de madera vertical de 35cm
                          Otro listón horizontal de 29cm
                          Un último listón de 25cm
                          Dos gomas pequeñas
                         Un redondel de madera de 4cm de radio
                        Dos cuñas de madera de 6,8cm

Sistema hidráulico: once jeringuillas de 5ml de capacidad
                                    Cinco metros de tubo de 5,5mm de grosor
                                   Medio metro de hilo bramante y sedal
                                   Una “T” de plástico de 2,9cm de largo y 1,6 de ancho                               

Tornillería: doce tornillos de estrella de 1,2cm
                    Dos bisagras de 3,3cm
                   Cinco tornillos de 7cm

Caja de mandos: dos listones de madera de 17,7cm de largo
                               Otros dos listones de 6cm



CONSTRUCCIÓN PASO A PASO
Lo primero es buscar un tablero grueso en el que se montará el brazo. El sistema giratorio de este brazo es muy sencillo, el brazo está atornillado a un redondel de madera y éste atornillado pero pudiendo girar a la base. Una cuerda está pegada por el medio al redondel y de cada extremo se le pega una jeringuilla. Las jeringuillas se ponen en la base y cada vez que aprietas una se gira todo el brazo.
La primera y segunda articulación, que ahora llamaremos hombro y codo, son muy parecidas. La única diferencia es que el hombro está vertical y el codo horizontal. Eso implica que haya que hacer más fuerza en el hombro que en el codo. Para hacer la articulación se le coloca una bisagra atornillada a cada listón. Como hay que hacer mucha fuerza se le pone unas cuñas de madera a cada jeringuilla (foto).

 La pinza es lo más complejo del proyecto ya que usa muchas piezas y más difíciles de fabricar. Primero hay que hacer los cuatro dientes y atornillarlos a un trozo de madera. Para hacer los dientes se coge una plancha de madera fina y cortamos cuatro cuadrados de las medidas deseadas, las unimos y dibujamos en la madera. Con mucha maña cortamos las cuatro piezas unidas con una sierra de marquetería(se puede encontrar en ferreterías). El siguiente paso es unir los dientes a un listón de madera atornillando. Arriba se ponen dos jeringuillas que tiran cada un de un hilo que está conectado a las pinzas. De cada jeringuilla sale un tubo que van directos a una “T” (esta pieza se usa en los riegos por goteo y en las ferreterías se puede encontrar). Las dos pinzas de cada lado van sujetas por una goma elástica, de esta forma cuando entra agua en la jeringas los émbolos de ellas tiran de unos hilos que abren la pinza,cuando se quita el agua de las jeringas los émbolos bajan y gracias a las gomas se cierran las pinzas. Al principio tuve un problema con la pinza ya que sus dos jeringas no se abren lo mismo y un a recibe menos agua que la otra, esto se puede solucionar cortando la madera y pegando un palo cualquiera en el extremo de las dos jeringas. Entiendo que sea difícil de entender con palabras por lo que les pondré una imágenes (foto).

El panel de mandos es lo más sencillo de todo, se hace obteniendo dos listones de diecisiete coma siete centímetros que hay que agujerear con una broca de catorce milímetros. Luego dos trozos de seis centímetros para cerrar la caja. En la caja caben cinco jeringuillas.




DIBUJOS
Brazo entero

Brazo entero
Codo
Hombro
Sistema giratorio
Sistema giratorio
Pinza
Pinza
Cuadro de mandos